AGRADECIMIENTOSA la Universidad Politécnica de Madrid y a la Facultad de Ciencias de la Actividad Física y del Deporte-INEF por su gestión envidiable a todos los niveles y por las ayudas económicas prestadas a lo largo de los cursos académicos como la Ayuda para la Realización del doctorado concedida en el año 2010.Al Hospital Clínico de San Carlos y a todo su equipo de rehabilitadores y fisioterapeutas por permitirme y facilitarme las instalaciones y los pacientes para la consecución de este trabajo.A mis directores Javier Sampedro y Manuel Sillero Quintana por estar siempre al pie del cañón, sobre todo en esta recta final que han empujado como el que más. A ellos les debo que esto haya sido posible.Al tribunal de esta tesis que han tenido que cruzar media España o medio mundo para poder estar hoy aquí y compartir este momento tan importante. Gracias a todos.Al Grupo de Innovación Educativa "Areté", encabezado por Teresa González Ajá y Vicente F. Gómez Encinas, que junto con Rodrigo Pardo, formaron parte de un momento de inflexión en mi vida en el que mi perspectiva sobre la profesión, el futuro, las personas y el modo de trabajar cambió por completo. A ellos les debo una enorme lección de vida que llevo conmigo desde entonces.A mis compañeros y amigos del laboratorio por estar conmigo en cada momento y ayudarme sin reservas. A Ismael Fernández porque siempre le he visto como un ejemplo a seguir en su tenacidad y constancia en lo que se propone. A Miguel Ángel García por su buen corazón y su disposición incondicional a ayudar y trabajar en cualquier momento. A Pedro Gómez por brindarme la oportunidad de involucrarme en este proyecto conjunto y así aprender de su modo pausado de ver las cosas y su constancia con valor incalculable. Y por supuesto a todas las personas que han rondado el laboratorio y la universidad haciéndolo más alegre y mejor; Javier Pinilla, María Peláez, Beatriz Maroto, Javier Arnáiz, Isabel Rossignoli, Javier Butragueño, Rocío Cupeiro, Yaiza Cordero, Guillermo Bryant… A todos los profesores que han colaborado conmigo, tanto a nivel nacional como internacional, especialmente a Joao Carlo Bouzas y su familia, que me acogieron en su equipo y casa como uno más desde el principio.He borrado y reescrito este párrafo varias veces. Este párrafo va dedicado a mi padre y mi madre. He pasado toda mi vida con ellos y aun así, me siento incapaz de encontrar unas palabras que hagan justicia a sus personas. Me siento orgulloso de ellos, de ser su hijo, por ser como son, por habernos educado como lo han hecho, por hacernos ver III que los únicos límites que existen son los que uno se pone, por apoyarnos a mi hermana y a mi cada día que ha pasado. Parece mentira el poco tiempo que a veces tenemos para pararnos a pensar y reflexionar en estos detalles, que a fin de cuentas son los que más importan.Los que bien me conocen, saben que soy persona de familia, por ello estas líneas van dirigidas a todos ellos, los que están y los que ya se fueron, sois un tesoro. Especial mención para mis tíos Gregorio y Alicia, q...