Different Autopilot Systems Design For a Small Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle

Abstract

The aim of this study is to design an autopilot system for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in a small size and to compare the efficiency of the systems designed with different methods. For this purpose, linearized equations of motion for a small size UAV has beeen firstly obtained. Then the state space equations are used to check the stability characteristics of the UAV. Using the classical method, the longitudinal pitch angle, altitude and speed controller are designed for separate transfer functions according to the location curve of the roots and the desired response values. PID values were determined by considering the response of the system using classical methods. On the other hand, a feedback control system has been designed to improve the stability of different lines. And also an orientation controller has been designed. New approach proposed in the study is Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems (ANFIS) controller. In this study, a new controller approach based on fuzzy logic is proposed. Four data sets, PID control inputs and control sign have been obtained for the design of the proposed controller. These data sets have been used for training the fuzzy controller. As a result; It is presented with graphs that the proposed method is applicable and gives successful results.

Anfis İle İlgili Yapılmış Çalışmaların İçerik Analizi İle Değerlendirilmesi: Tr Dizin

“…Örneğin (Gholami vd., 2020), çalışmalarında performans ölçümü için Taylor diyagramını kullanmışlardır. Bazı çalışmalarda ise performans ölçüm yöntemleri kullanılmayarak sadece grafiksel bir sunum yapılması ise oldukça dikkat çekicidir (Atlihan vd., 2017;Caner vd., 2009;Çoban ve Bilgiç, 2019;Dalkilic ve Apaydin, 2009;Güngör ve Özdemir, 2018;Havangi vd., 2012;Keçecioğlu ve Kılıç, 2019;Miloudi vd., 2007;Oğuz ve Güney, 2010;Ortatepe ve Parlaktuna, 2017;Şit vd., 2016;Toylan ve Hüner, 2017). Bu sonuçlar araştırmalarda performasn ölçüm yöntmelerinin kullanılmasında uygun olan yöntemlerin seçilerek birden fazla yöntemin bir arada kullanılması gerekliliğini ortaya koymaktadır.…”

Arduino Based Flight Control Card Design and Quadcopter Integration

“…PID consists of three main control terms. In the UAV system, optimum values of peak time, settling time, rise time, and overshoot are tried to be achieved by using P, I, and D controls (Kose, 2021;Oktay & Ozen, 2021). Figure 9 shows the general formula of the PID control algorithm.…”

İnsansız Hava Araçlarının Uçuş Süresinin Termal Hava Akımları Kullanılarak Arttırımı

“…Ek olarak yüksek verimli ve esnek solar paneller kullanılarak İHA tasarımı ve üretimi konularında çalışmalar yapılmıştır. Ancak solar sistemler kullanımda olan İHA sistemlerinin ekstra panel, batarya ve elektronik devreler ile İHA ağırlığı üzerinde olumsuz etkiler oluşturmaktadır [5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20].…”