Direct torque control of an induction motor using the fuzzy controller

Abstract

The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque. Streszczenie. W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia. (Zastosowanie regulatora rozmytego w układzie bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego).

Speed control of direct current motors using proportional integral controllers

“…Hamid Saeed Khan and Hamid Saeed Khan presented the digital version of PI controller implementation on an 8-bit microcontroller in addition to exhibiting the hardware-in-loop simulation technique by testing the PI controller hardware on a DC motor plant model. The technique for analyzing, simulating, and adjusting the PI controller while controlling the speed of a DC motor in a closed loop system is developed in this study [3][4][5].…”

Design, simulation and comparative evaluation of both a classic and a fuzzy logic PI controller applied to a DC-DC converter

“…Some typical applications where FLC may be encountered are: liquid tank level control [4,5,6,7], torque and speed control of AC motors [8,9], speed control of DC motors [10,11,12], position control using a hybrid stepper motors [13], position control using a DC motor [14], singleaxis solar tracking system [15], and power converters DC-DC [16,17,18,19,20] and DC-AC [21,22], among others.…”