El objetivo de este documento es contribuir a sensibilizar, enriquecer y complementar el tratamiento de la regulación como medio para promover la innovación en el sector de agua, saneamiento y residuos sólidos. Se procura dar respuesta a cuatro preguntas: 1) ¿qué es la regulación para promover la innovación?; 2) ¿cuál es el contexto regulatorio para innovar en el sector en la región de América Latina y el Caribe?; 3) ¿qué hacer para establecer regulaciones relacionadas con el impulso de la innovación sectorial?; y 4) ¿cómo hacer para su puesta en acción de manera sostenible por parte del regulador?. El material está organizado en tres secciones. La sección 1 expone los aspectos conceptuales generales de la innovación y de la regulación para innovar. La sección 2 se enfoca en el entorno regulatorio para innovar en el sector AyS, tanto a nivel internacional como en ALC en particular. La sección 3 aborda los aspectos prácticos, describiendo los mecanismos que el regulador puede utilizar para promover la gestión de innovación del prestador de servicios, junto a un modelo de gestión reguladora sugerido para llevar adelante acciones catalizadoras de la innovación sectorial de manera sistemática.