getalp.imag.fr/.Résumé. -La commande vocale suscite actuellement un grand intérêt notamment dans l'habitat intelligent pour l'assistance, la santé et le confort. Depuis 2001, les travaux de l'équipe GETALP dans ce domaine s'appuient sur des allers-retours continus entre collecte de données, recherche, développements d'applications et évaluations expérimentales. Au fil des ans, entre 2001 et 2019, ces travaux ont montré la nécessité de s'attaquer aux problèmes durs de ce domaine d'application tels que l'adaptation en continu à l'utilisateur, la prise en compte de plusieurs locuteurs, la nécessité de fonctionner en ambiance bruitée et l'évaluation en milieu écologique. La démarche de l'équipe a fait usage de nombreuses expérimentations qui ont permis d'enregistrer des corpus mis à la disposition de la communauté. Les travaux et évaluations en habitat intelligent montrent la nécessité d'une approche large en considérant l'acte langagier non seulement comme une information linguistique, mais également comme une information située.Mots-clés. -Habitat intelligent, reconnaissance automatique de la parole, compréhension du langage naturel, interaction homme machine. years, since 2001 to 2019, this work has shown the need to address the hard problems of this field of application such as continuous adaptation to the user, the presence of several speakers, the need to operate in a noisy environment, and the evaluation in an ecological environment. The approach of the team uses numerous experiments that made it possible to record corpora which have been made available to the community. The current work and evaluations show the need for a broad approach by considering the language act not only as linguistic information but also as situated information.Keywords. -Smart home, automatic speech recognition, natural language understanding, Human-computer interaction.