Resumo-Este artigo combina o chamado Algoritmo do Módulo Constante no modo Difusão (CMAD), que é uma técnica de filtragem adaptativa aplicável a redes de sensores em que os nós trabalham sem sinal de referência, com o conceito de Set-Membership (SM), no contexto de filtragem adaptativa autodidata, aplicado em redes de sensores. Como resultado, surge o Algoritmo Set-Membership CMA no modo Difusão (SM-CMAD) proposto e que é comparado via simulação com o algoritmo CMAD. O SM-CMAD tem como propósito reduzir o custo computacional principalmente em aplicações de tempo real. Os resultados são interessantes e mostram vantagens da proposta sobre o CMAD, anteriormente apresentado.