Distributed Localization and Control of Quadrotor UAVs Using Ultra-Wideband Sensors

Mack, Bryce; Noe, Christopher; Rice, Trevor; Ahn, In Soo; Wang, Jing

doi:10.1109/aero.2019.8741636

Cited by 2 publications

(3 citation statements)

References 7 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…En la ecuación (15), los términos que incluyen aceleraciones angulares y momentos giroscópicos se han omitido ya que su contribución se puede considerar despreciable [20,3].…”

Section: Crazyflie 21unclassified

See 1 more Smart Citation

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

Mañas-Álvarez¹,

Guinaldo²,

Dormido³

et al. 2021

Xlii Jornadas De Automática : Libro De Actas

View full text Add to dashboard Cite

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. La adaptación de este umbral se realiza en función de la distancia a la referencia y la presencia de ruido en el sistema. Los resultados obtenidos muestran una reducción del 93% de actualizaciones de la señal de control requeridas frente a controladores basados en eventos con umbral fijo o controladores de tipo periódico.

show abstract

“…En la ecuación (15), los términos que incluyen aceleraciones angulares y momentos giroscópicos se han omitido ya que su contribución se puede considerar despreciable [20,3].…”

Section: Crazyflie 21unclassified

“…Los nano-drones se han convertido en elemento fundamental para la investigación de cuadricópteros [21,15]. Entre las ventajas que aportan respecto a otras plataformas destacan su bajo coste en comparación con otros vehículos aéreos, su bajo consumo de energía o su rápida maniobrabilidad.…”

Section: Introductionunclassified

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

Mañas-Álvarez¹,

Guinaldo²,

Dormido³

et al. 2021

Xlii Jornadas De Automática : Libro De Actas

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Also, nowadays the quad-rotor aircraft control technology has made great progress. Sensors play an important role in the design of a quad-rotor aircraft (Mack et al, 2019;Zhang et al, 2019c;Zou, 2019).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Intelligent control of quad-rotor aircrafts with a STM32 microcontroller using deep neural networks

Guan

Lou

Han

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

Purpose Deployment of deep neural networks on embedded devices is becoming increasingly popular because it can reduce latency and energy consumption for data communication. This paper aims to give out a method for deployment the deep neural networks on a quad-rotor aircraft for further expanding its application scope. Design/methodology/approach In this paper, a design scheme is proposed to implement the flight mission of the quad-rotor aircraft based on multi-sensor fusion. It integrates attitude acquisition module, global positioning system position acquisition module, optical flow sensor, ultrasonic sensor and Bluetooth communication module, etc. A 32-bit microcontroller is adopted as the main controller for the quad-rotor aircraft. To make the quad-rotor aircraft be more intelligent, the study also proposes a method to deploy the pre-trained deep neural networks model on the microcontroller based on the software packages of the RT-Thread internet of things operating system. Findings This design provides a simple and efficient design scheme to further integrate artificial intelligence (AI) algorithm for the control system design of quad-rotor aircraft. Originality/value This method provides an application example and a design reference for the implementation of AI algorithms on unmanned aerial vehicle or terminal robots.

show abstract

Distributed Localization and Control of Quadrotor UAVs Using Ultra-Wideband Sensors

Cited by 2 publications

References 7 publications

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

Intelligent control of quad-rotor aircrafts with a STM32 microcontroller using deep neural networks

Contact Info

Product

Resources

About