Driver comfort improvement by a selection of optimal springing of a seat

Abstract

Driver comfort improvement by a selection of optimal springing of a seat Poprawa komfortu kierowcy poprzez dobór optymalnego resorowania fotela Abstract An optimal way to select parameters of a driver' s seat of a special vehicle, which contributes directly to an increase in driving comfort is presented in the work. A mathematical model of the vehicle was formulated by using of joint coordinates and homogenous transformations. A maneuver of driving over obstacles in a form of a speed bump of different heights and lengths is presented. A subject of the investigations was to select such damping parameters and driver' s seat stiffness to minimize amplitudes of vibrations present in this subassembly. An influence of a form of an objective function and a selection of decisive variables on quality of the optimization results obtained was analyzed.Keywords: active suspension, drive comfort, dynamic optimization, computer modeling Streszczenie W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnych parametrów fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkody w postaci progów zwalniających o różnej wysokości i długości. Przedmiotem badań było dobranie takich parametrów tłumienia i sztywności fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podzespole. W pracy skoncentrowano się na analizie wpływu postaci funkcji celu oraz doboru zmiennych decyzyjnych na jakość uzyskanych wyników optymalizacyjnych.Słowa kluczowe: aktywne zawieszenie, komfort jazdy, optymalizacja dynamiczna, modelowanie komputerowe

An Effective Algorithm of Uneven Road Surface Modeling and Calculating Reaction Forces for a Vehicle Dynamics Simulation

“…The elaborated algorithm allows for conducting numerous computer simulations of road maneuvers, which can most often be observed on roads in real conditions, including: the optimization process, issues related to the improvement of the driver's comfort, and stability loss of vehicle. The mentioned above areas are already the subject of authors' research [36][37][38][39][40].…”

Modeling and control of hybrid MR seat damper and whole body vibration evaluation for bus drivers

“…To reduce the vibration risks for the health of the drivers, different techniques were developed to improve the driver seat comfort. Tengler et al 4 proposed an optimal springing o f a seat for driver comfort improvement. In their work, they were aiming to calibrate the existing system and an improvement of 58% and 68% was achieved for smooth bump and sharp bump, respectively.…”