Introdução: Este relato descreve uma experiência de ensino em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em Bayeux, Paraíba, onde alunos participam de atividades de atendimento em saúde e ensino. A Estratégia de Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária que visa à reorganização da atenção básica no Brasil de acordo com os preceitos do Sistema Único de Saúde (SUS). Objetivo: Este relato tem como objetivo compartilhar a experiência de ensino em uma UBS, destacando suas atividades e impacto na formação dos alunos. Método: Este relato de experiência é fundamentado no método de observação sistemática da realidade. Os dados foram obtidos por meio da experiência pessoal dos preceptores, reflexões e observações sobre a prática clínica e o ensino dos internos em medicina. Resultados e discussões: A experiência na UBS foi fundamental para o desenvolvimento de habilidades e competências essenciais para a prática médica. Durante o período de internato, os alunos puderam aprimorar habilidades técnicas, como a realização de exames físicos, a interpretação de exames laboratoriais e a elaboração de planos de tratamento. Além disso, a interação constante dos alunos da unidade com pacientes e profissionais de saúde permitiu aos mesmos desenvolver habilidades interpessoais, como a comunicação eficaz e a empatia. Considerações finais: A experiência de ensino, demonstrou ser uma oportunidade valiosa para a formação dos alunos de medicina. Os alunos puderam aplicar os conhecimentos teóricos adquiridos em sala de aula, desenvolver habilidades técnicas e interpessoais essenciais, compreendendo a importância da atenção primária à saúde através da aplicação prática desse conhecimento em um ambiente real. A experiência na UBS permitiu um entendimento da realidade da saúde no Brasil e a importância do cuidado centrado no paciente.