Resumo -Este artigo apresenta os resultados experimentais de uma nova aplicação do controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com ação integral (LQG/LTRI) em um gerador de indução duplamente alimentado (Doubly-Fed Induction Generator -DFIG). A metodologia de controle proposta assegura a robustez em relação à rejeição do erro de rastreamento, insensibilidade a variações paramétricas, além de permitir que erros de medida e modelagem sejam incorporados no projeto.Resultados experimentais, obtidos em um protótipo de laboratório com uma máquina de 2kW são apresentados para validar e demonstrar o bom desempenho do controlador proposto em um sistema de geração eólica com máquinas DFIG. fed induction generator (DFIG). The proposed control method assures the robustness with respect to the tracking error rejection, insensitivity to parametric variations and permits that measurement and modeling errors are incorporated in the project. Experimental results, obtained in a laboratory prototype with a 2kW machine, are presented to validate and demonstrate the good performance of the proposed controller in a wind power generation system with DFIG machines.
Abstract -This paper presents the experimental results of a new application of the LQG/LTR robust controller (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) with integral action (LQG/LTRI) in a doubly