90Введение В современном промышленном производстве наметилась устойчивая тенденция интенсификации различных технологических процессов. Одним из ее резервов является применение управляемых вибрационных машин и процессов. Область их применения весьма обширна [1, 2]: машиностроение, строительство, фармацевтическая и пищевая промышленности, медицина, текстильная промышленность, бытовая техника, техника для измерения, контроля и испытаний и т. п. Главным элементом любой вибромашины является вибропривод, позволяющий принудительно задавать различные по форме колебания и управлять амплитудно-фазо-частотными характеристиками исполнительных движений ее рабочего органа. При этом могут применяться различные способы соз-дания вибраций, например, посредством механических, либо электромагнитных приводов, либо электродвигателей вращательно-колебательного действия. Причем в разных вибромашинах упомянутые способы возбуждения колебаний могут использоваться как отдельно, так и в сочетании. Примером комплексного использования механического вибропривода с электродвигателем вращательно-колебательного действия может быть вибрационный смеситель, приведенный на рис. 1 [3]. При вращении ротора с перфорированными дисками генерируются его круговые колебания, создающие, в свою очередь, циркулирующие закрученные струи перемешиваемых компонентов. Важно заметить, что использование в качестве привода смесителя вентильно-индукторного электропривода (ВИП) позволяет увеличить длину за-Электромеханические системы УДК 62 -83:621.313