Dynamic parameter control in differential evolution with combined variants to optimize a three-finger end effector

Evolución diferencial con memoria de parámetros para la optimización de mecanismos de cuatro barras

“…Es por esto que los investigadores y usuarios de los AEs, aún prefieren realizar un ajuste de parámetros con base en una experimentación previa. De acuerdo a [5], los estudios en control de parámetros no han sido enfocados a dominios específicos como lo es el de problemas de diseño mecánico. Como ejemplos de este dominio en particular se pueden mencionar los trabajos presentados en [12] y [16].…”

“…También se han propuesto enfoques como los presentados en [1] y [7], en donde los valores de los parámetros relacionados con la cruza y la mutación son generados aleatoriamente en cada ciclo del algoritmo, que si bien no se establecen valores constantes, tampoco se tiene un control sobre el progreso de la búsqueda. Finalmente, en [5], se propone un algoritmo que incorpora una técnica de control con comportamiento senoidal, peroésta sólo es aplicada al parámetro relacionado con la mutación.…”