A doença do coronavírus 2019 (COVID-19) foi declarada pela Organização Mundial da Saúde (OMS) como uma pandemia sem precedentes, tendo sobrecarregado os sistemas de saúde em todo o mundo devido a alta demanda de internações em unidades de terapia intensiva. Nesse cenário, entender a dinâmica da pandemia e essencial para orientar a estratégia para lidar simultaneamente com o aumento da demanda por apoio a saúde e os efeitos diretos e colaterais na economia. Neste trabalho é apresentado um estudo empírico sobre a serie temporal de óbitos por COVID-19 no Brasil e, baseado neste estudo, propomos um modelo de dilatação-erosão profunda, projetado por um processo de aprendizado baseado em gradiente descendente, capaz de prever esse tipo particular de serie temporal. Os resultados obtidos mostram que o modelo proposto supera modelos clássicos e recentes de aprendizado de máquina apresentados na literatura para estimar a dinâmica da pandemia de COVID-19 no Brasil.