Agradeço a Deus em primeiro lugar, por ter me dado apoio incondicional. Ao Prof. Dr. José Roberto Boffino de Almeida Monteiro ao qual expresso minha sincera gratidão por todo apoio e suporte durante anos de excelente orientação. Agradeço também, a confiança que foi depositada em mim por todo o tempo e principalmente pela amizade firmada. Ao Prof. Dr. Manoel Luís de Aguiar por estar sempre presente e disposto a ajudar em diversos esclarecimento de inúmeras dúvidas sobre máquinas elétricas, tópicos de controle e diversos conceitos práticos no desenvolvimento da bancada experimental de ensaios. Cabe salientar que, suas contribuições foram imprescindíveis para o êxito deste trabalho. A toda a minha família, em especial aos meus pais Carlos e Leide, irmãs Bia, Fa e Kaka, tia Loide, prima Andrea, sogros Atos e Tania e ao amigo Alisson por todo o apoio, incentivo, confiança depositada em mim, pelos conselhos e palavras de motivação nos momentos difíceis. Em especial a minha esposa Suzana que esteve comigo em diversos momentos difíceis durante toda a caminhada do doutorado e da vida, pelo amor e dedicação, fazendo parte essencial da minha vida. A todos os amigos que tive o prazer de fazer em São Carlos, pela companhia nos momentos de estudo e nas inúmeras empreitadas durante o doutorado. Em especial aos