Introdução: a Prevenção Quaternária é um conceito fundamental nos serviços de saúde, principalmente na Atenção Primária à Saúde. Essa prática estimula profissionais de saúde repensar sobre as condutas empregadas no cuidado clínico, visando proteger indivíduos de ações nocivas e desnecessárias. Objetivo: analisar as percepções, possibilidades e desafios dos profissionais das equipes da Atenção Primária para o desenvolvimento da Prevenção Quaternária. Método: estudo de abordagem qualitativa, do tipo pesquisa-ação, cujo cenário foi a Atenção Primária e os participantes, nove profissionais de diferentes núcleos de conhecimento. A coleta de dados aconteceu em setembro de 2020, através de encontro dialógico remoto em plataforma digital. O tratamento das informações seguiu as etapas da Análise Temática de Conteúdo. Resultados: os profissionais de saúde reconhecem o conceito e a importância da Prevenção Quaternária. A cultura de dos profissionais e usuários sobre valorização de práticas intervencionistas foi evidenciada como um dos desafios para a aplicabilidade da Prevenção Quaternária, por isso consideram crucial a sua incorporação no cotidiano de prática, sendo a Educação Permanente em Saúde uma estratégia para a transformação dessa cultura. Conclusão: faz-se necessária a inserção de práticas menos invasivas e que preservem a autonomia dos indivíduos em relação à sua saúde, garantindo a qualidade nos serviços. Nesse sentido, a Prevenção Quaternária precisa ser discutida e valorizada pelos profissionais.