Objetivo: compreender a experiência do canto materno na relação mãe-bebê no contexto do desenvolvimento infantil. Método: pesquisa qualitativa realizada mediante entrevista semiestruturada com 15 mulheres mães captadas em ambulatório de pediatria de hospital universitário na cidade do Rio de Janeiro, realizada no primeiro semestre de 2019. Resultados: da análise temático-categorial emergiram duas categorias: Sentimentos e atitudes maternas na relação com o filho bebê e O canto materno no contexto do cuidado do filho bebê. Conclusão: a ação de cantar para o filho está envolta em aspectos psicoafetivos, mas também em aspectos familiares e sociais da mulher mãe para cuidar do filho, em situações de brincar, fazer dormir ou confortar. Trata-se de um importante instrumento de comunicação na relação mãe-bebê que precisa ser valorizado pelos profissionais da saúde no contexto do desenvolvimento infantil.