Introdução: A reabilitação precoce pode minimizar a perda de força e funcionalidade causada pela fraqueza muscular adquirida na Unidade de Terapia Intensiva (UTI), no entanto, sua prática ainda enfrenta obstáculos para implementação plena. Objetivo: identificar as barreiras para implementação e execução da reabilitação precoce em pacientes críticos. Metodologia: Analisou-se, através de um questionário estruturado, as barreiras relacionadas ao paciente, ao processo, as barreiras estruturais e culturais. Quarenta e quatro profissionais da saúde que trabalhavam nas UTI de 2 hospitais participaram da pesquisa. Resultados: As barreiras relacionadas ao paciente mais citadas foram instabilidade hemodinâmica (85,8%), perda de dispositivos (58,9%) e intubação endotraqueal (55,3%). Nas barreiras estruturais identificou-se a falta de diretrizes ou protocolos. Já nas barreiras culturais e relacionadas ao processo, notou-se a falta de um profissional responsável para avaliar os pacientes aptos a iniciar a reabilitação. Conclusão: A plena implementação da reabilitação precoce nos dois hospitais estudados é prejudicada por inúmeras barreiras, especialmente as ligadas ao paciente e as estruturais.