Les systèmes embarqués sont aujourd'hui omniprésents et nécessitent des puissances de calcul toujours plus importantes. Les dispositifs électroniques embarqués envahissent notre vie quotidienne et des milliers d'applications ou de fonctionnalités numériques nous accompagnent en permanence. Les architectures de calcul doivent alors être capables d'atteindre un très haut niveau de performance sous de fortes contraintes d'intégration et de consommation d'énergie. Une solution très efficace pour les systèmes embarqués consiste à multiplier le nombre de ressources de calcul sur une même puce. Ce sont les architectures multiprocesseurs. Elles permettent de traiter de multiples tâches en parallèle sur plusieurs ressources de calcul, voire de favoriser l'exécution concurrente de multiples applications. Cet article synthétise l'état de l'art des solutions existantes. ABSTRACT. Embedded systems are today pervasives and need more and more important computation efficiency. Embedded electronic devices overrun our daily life and million of applications and digital functions are permanently around us. In the future, we will see the utilization boom of these services, which will need very highly performing computing architectures under integration and energy consumption constraints. A solution that can be efficiently exploited in embedded systems consists in multiplying the number of computing resources on the same die. These are multiprocessor architectures. They offer the possibility to execute multiple tasks in parallel onto several computing resources and to eventually favour concurrent execution of multiple applications. This article is a survey on existing solutions.