Visando orientar a população dos benefícios da prática de atividade física à saúde, pesquisadores nacionais, em parceria com o Ministério da Saúde, elaboraram o Guia de Atividade Física para a População Brasileira (Guia). O objetivo deste estudo foi apresentar o processo de elaboração das recomendações brasileiras de atividade física para pessoas com deficiência (PCD). O processo de elaboração das recomendações específicas para PCD foi liderado por um grupo de trabalho com nove pesquisadores/profissionais que realizaram reuniões semanais, e que conduziram revisões sistemáticas e escutas com PCD, familiares, gestores, profissionais da saúde, professores e pesquisadores. Na revisão sistemática, um total de 83 estudos foram revisados e incluídos. As escutas foram realizadas por meio de formulários eletrônicos enviados por e-mail para profissionais, gestores, professores e pesquisadores que trabalhavam com PCD e de escutas virtuais, as quais foram conduzidas em dois momentos: (a) com PCD, familiares e profissionais; (b) com professores, gestores; e pesquisadores da temática. Baseado nos resultados das revisões sistemáticas e das escutas, as recomendações de atividade física para PCD foram elaboradas considerando o tempo mínimo de atividade física de acordo com faixas etárias, domínio da atividade física e recomendações para redução do comportamento sedentário. Portanto, o presente trabalho apresentou as estratégias e as etapas utilizadas para a elaboração do Guia, com recomendações de atividade física para PCD, as quais podem ser aliadas a políticas públicas, ambientes e oportunidades de atividade física, tornando-se estratégia essencial para o engajamento de PCD em atividades físicas.