O artigo apresenta uma revisão sistemática sobre a segmentação dos serviços de Assistência Técnica e da Extensão Rural (ATER) e sua relação com o Desenvolvimento Rural (In) Sustentável, objetivando efetivar uma agenda de pesquisa que estude tal relação, para compreender a função da ATER atualmente (2023), no processo de desenvolvimento rural sustentável, pois as lacunas estão presentes na compreensão deste processo. Quanto aos aspectos metodológicos, o estudo trata de uma revisão sistemática, sendo a base de busca utilizada Scopus, aplicando-se critérios de inclusão e exclusão para a seleção das pesquisas. Um total de 113 artigos retornaram com a estrutura de busca ARTICLE-TITLE-ABS-KEY (technical AND assistance AND rural AND extension), após a aplicação dos filtros relacionados ao “sustainable rural development” e dos critérios de inclusão e exclusão com a adequação de revisão sistemática chamada Systematic Review Checklist (CASP), 15 artigos foram selecionados. Os resultados apontam para a percepção do que se procura chamar de “segmentação” no que tange aos serviços de ATER, de maneira especial no Brasil, com uma prevalência da assistência técnica (AT) pontual e uma menor presença da extensão rural nas ações práticas executadas por empresas e organizações oficiais de ATER. Acerca da segunda questão da Extensão Rural (ER), tem, por definição, maior impacto para a promoção do desenvolvimento rural sustentável. Conclui-se, dessa forma, que o fortalecimento da ATER pública pode ser um caminho fundamental à promoção do desenvolvimento rural com bases sustentáveis.