Electrical disturbance compensation algorithm applied to three-phase induction motors

Controle vetorial sensorless com compensação de distúrbios elétricos aplicado ao motor indução trifásico

“…Morita et al, 2012) e(Morita et al, 2013).É possível representar o modelo (1) do motor na forma de espaço de estados, dada por:ẋ= Ax + B(u + W)Onde x = [i ds i qs ] são as correntes, u = [v ds v qs ] as tensões, e W o vetor de incertezas relacionado ao acoplamento e variações paramétricas do sistema.A metodogia apresentada em Morita et al (2012), utiliza um observado por modos deslizantes, dado por:ẋ= Ax + B(u + V)Quando o sistema se encontra na superfície de deslizamento, o vetor V contém a estimativa dos distúrbios V ≈ W.O algoritmo apresentado em Morita et al (2013) é baseado no método direto de estabilidade de Lyapunov, que utiliza um observador de correntes, dado por:…”

“…Ambas metodologias obtém as estimativas dos sinais de acoplamento, compensando-os na lei de controle. Estes algoritmos se mostraram robustos mesmo na presença de variações paramétricas.A principal contribuição deste trabalho é fazer um comparativo das técnicas apresentadas em(Morita et al, 2012) e(Morita et al, 2013) para tratar o problema do acoplamento entre os eixos direto e quadratura e ainda propor utilizar a técnica sensorless, para obter a estimativa da velocidade do motor sem a necessidade de um sensor para medir esta grandeza. O estimador de velocidade utilizado será um sistema adaptativo por modelo de referência, baseado no cálculo das potências do motor.…”