Este trabalho documenta a pesquisa e a apresentação de um sistema de orientação ambiental para pessoas com deficiência visual mostrado ao público no Metrô de São Paulo no primeiro trimestre de 2020. O sistema, desenvolvido com base em pesquisas com pessoas com deficiência visual, foi batizado de "NavGATe" e utiliza unidades de balizamento posicionados em locais estratégicos no ambiente, de forma a transmitirem informações de orientação e mobilidade para receptores em poder dos passageiros. O objetivo do sistema é fornecer informações audíveis para a tomada de decisão sobre o trajeto seguido. As pesquisas demonstraram que o sistema oferece aos passageiros com deficiência visual, incremento da segurança na tomada de decisão, assim como na percepção de maior autonomia no deslocamento dentro da estação do Metrô de São Paulo.