RESUMO Objetivo: Construir, a partir dos conceitos e afirmações, um modelo teórico para enfermagem de reabilitação com base no reconhecimento intersubjetivo, focado no bem-viver da pessoa em sua diversidade. Método: Trata-se de um estudo metodológico calcado na fundamentação de Construção de Teoria descrito por Walker e Avant para a síntese um modelo teórico de enfermagem. A síntese busca organizar um arranjo de conceitos e afirmações que possibilitam visualizar a relação de reabilitação entre as pessoas do modelo. Resultados: O modelo teórico foi centrado na relação interpessoal entre Pessoa e enfermeiro, tal relação gera os relacionamentos de Reabilitação e Reconhecimento que atuam positivamente em ambos e possibilita a autorrealização, a participação autônoma e igualitária da pessoa em reabilitação, garantindo seu bem-viver social. Conclusão: O bem-viver da pessoa em reabilitação pode ser incentivado, ou ainda garantido, numa relação intersubjetiva de reconhecimento que acontece quando enfermeiro e pessoa cuidada se compreendem em suas diferenças, respeitando, confiando e estimando socialmente um ao outro, fortalecendo como resultado dessa reabilitação uma autonomia, liberdade social e dignidade humana.