Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

Abstract

Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que minimicen los posibles riesgos durante la fase de implementación en el dispositivo final. Las pruebas MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop), PIL (Processor In the Loop) y HIL (Hardware In the Loop) se realizan en momentos específicos del desarrollo del producto con el objetivo de obtener un sistema de control robusto y confiable de cara a su integración en el mundo real. El método de validación PIL ejecuta el software de control en el hardware real y comunica éste con la planta virtual, todo ello en tiempo real y de forma determinística. Esta técnica de validación permite corroborar que el software de control se ejecuta dentro de los tiempos de procesado requeridos (valida el hardware) y que las salidas generadas son las correctas para llevar al sistema a su estado objetivo (valida el software de control). En este trabajo se ha demostrado la posibilidad de implementar un PIL mediante un controlador desarrollado en IEC- 61131 ejecutado en tiempo real basado en PC y una planta virtualizada bajo Simulink Desktop Real-Time®.