Introducción
En este capítulo se realiza una introducción a las redes inalámbricas que cada vez tienen un mayor impacto en los entornos industriales.A continuación se describen los motivos por los que se emprendió en su momento este trabajo de tesis, motivos directamente relacionados con los objetivos planteados. Para alcanzar estos objetivos se describe la metodología de trabajo que se ha seguido a lo largo del estudio.
Las contribuciones más importantes a las que ha dado lugar este trabajo de tesis son descritas también en este capítulo introductorio. Y para terminar se detalla la estructura de la memoria de tesis.1 Capítulo 1. Introducción
IntroducciónEl uso de las redes inalámbricas tiene un impacto creciente en los sistemas de automatización y fabricación industrial, de control distribuido, de supervisión y cualquier otro tipo de sistemas integrados en red debido a la simplicidad en el despliegue, reducción de costes de ingeniería y de cableado, aplicaciones con movilidad y a la reducción del mantenimiento, así como a la posibilidad de instalar equipos en lugares que no pueden ser cableados, ver [LS + 05]. Cada vez hay más situaciones y necesidades de integración que no pueden resolverse adecuadamente mediante cable, las redes inalámbricas por tanto complementan las redes cableadas. Además, son muchas e interesantes las potenciales aplicaciones industriales que pueden hacer uso de estas redes como apunta Willig en [Wil08], el control en lazo-cerrado de subsistemas móviles, la coordinación entre robots móviles o vehículos autónomos y la monitorización del funcionamiento de máquinas e instalaciones. No hay que olvidar además las aplicaciones fuera de los entornos industriales tal y como se enumera en [SLH02], edificios públicos, centros educativos, hospitales (donde se pueden actualizar los datos de los pacientes automáticamente), aeropuertos (para agilizar tareas de embarque) y centros comerciales (para ofrecer publicidad).Incluso con estas ventajas, el uso de las redes inalámbricas en la industria es limitado debido a la necesidad de tecnologías avanzadas que implican alta confiabilidad en tiempo real de respuesta, la resistencia a las condiciones ambientales, la protección a prueba de explosión, y también por entrar en conflicto con otros protocolos wireless. Con respecto a este último punto, cabe destacar el trabajo realizado por el ISA100 Working Group (WG3), comité perteneciente al ISA (International Society of Automation, [ISA]) cuya comisión de normas aprobó en abril de 2009 una norma de comunicaciones wireless para la industria de automatización de procesos. Este nuevo estándar para la industria, ISA100.11a-2009 (Wireless Systems for Industrial Automation: Process control and related applications) ofrece una excelente compatibilidad con los sistemas existentes de instrumentación a través de protocolos wireless como Foudation Fieldbus, HART R , Modbus y Profibus R . Según la norma puede coexistir con otros dispositivos inalámbricos que estén en uso en el área de trabajo, tales como teléfonos móviles y...