Estabilidad de sistemas lineales positivos por politopos invariantes

Abstract

El objetivo principal de este artículo es describir la estabilidad de sistemas lineales positivos mediante politopos invariantes en el espacio de estados, de forma que a cada sistema estable le corresponde una familia de politopos invariantes. Además, para el caso del plano, presentamos una manera de estabilizar sistemas lineales positivos mediante el diseño de controles lineales.