Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)

Abstract

En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo asociadas a COVID-19. Los sistemas permiten que el personal sanitario trabaje con mayor seguridad, e incrementan la seguridad también de los propios pacientes, permitiendo el seguimiento de los mismos, así como la desinfección de áreas expuestas al virus, entre otras potenciales aplicaciones. El trabajo futuro, mostrará el resultado de entrevistas con personal sanitario, los cuales han presentado requisitos para un potencial futuro sistema robótico asistencial en este ámbito.

State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

“…The fact that this procedure must be followed for nursing or medical staff in between visits to every inpatient makes it extremely time consuming, while incurring very high costs. By using robots for simple tasks, for example food tray or medicine distribution, these costs can be lowered significantly [13].…”