Estimação de estado regularizada para sistemas de energia elétrica

Abstract

Machado de Assis certa vez publicou em um jornal do Rio de Janeiro a seguinte crítica: "Não é desprezo pelo que é nosso, não é desdém pelo meu país. O país real, esse é bom, revela os melhores instintos; mas o país oficial, esse é caricato e burlesco". Talvez eu até concorde com Ariano Suassuna quando ele diz que Machado estava movido por uma justa indignação quando classificou o nosso país como burlesco, também concordo com Ariano ao dizer que se nós não tomarmos cuidado corremos sério risco de nos tornarmos burlescos de fato. Eu, como um integrante do país oficial, gostaria de desculpar-me com o país real, tendo em vista que este trabalho não atinge as reais necessidades desse povo, mas ao mesmo tempo, gostaria de agradecê-los, já que esse povo honesto e trabalhador deu-me o privilégio de estudar numa instituição pública de qualidade.Agradeço aos meus pais, Anadir Rondora Barbosa e Flávio Schmidt, ao meu irmão, Flávio Schmidt Júnior e ao amigo e padrasto Antônio Alexandre Tacca pela confiança, pelo incondicional apoio durante o desenvolvimento deste trabalho e por sempre apoiarem as minhas decisões.Agradeço ao professor Madson Cortes de Almeida pela oportunidade, por confiar no meu trabalho, por sempre me atender de maneira gentil e pela orientação necessária para a conclusão deste trabalho. Também gostaria de agradecer aos professores do DSEE por sempre estarem prontamente disponíveis em momentos de dúvidas.Agradeço aos amigos Jakson e Rubia pela acolhida, pelas conversas e por compartilharem dos bons e maus momentos que vivenciei nesse período.Agradeço a todos os amigos do DSEE, pelo apoio, companhia, discussões, ajudas e pelas conversas descontraídas durante os intervalos.Agradeço aos amigos do curso de engenharia elétrica da UFMT, por apoiarem a minha decisão de cursar o mestrado.Agradeço ao Fundo de Apoio ao Ensino, à Pesquisa e à Extensão (FAEPEX) pelo apoio financeiro.Agradeço à UNICAMP pelo título e por todos os benefícios que essa instituição proporciona aos seus estudantes. ix x "If you torture the data long enough, it will confess." Ronald Coase xi xii RESUMOA estimação de estado em sistemas de energia elétrica pode ser descrita como um conjunto de funções que visam fornecer o modelo em tempo real do sistema elétrico. Fazem parte do modelo, a topologia da rede, seus parâmetros elétricos e as variáveis de estado, frequentemente definidas como os fasores de tensões nas barras do sistema. Na obtenção das variáveis de estado, embora os sistemas de medição possam ser projetados para que a rede seja sempre observável, eventualmente, falhas de comunicação, mudanças topológicas ou falhas em medidores podem tornar a rede temporariamente não observável. Nessas situações, as equações normais do modelo de estimação por mínimos quadrados tornam-se mal postas inviabilizando a estimação do estado. Convencionalmente, esse problema é contornado através da restauração da observabilidade, onde pseudomedidas são adicionadas à rede tornando-a novamente observável. Esta dissertação trata da estimação de estado regularizad...