In this paper, an online fault diagnosis method for Discrete-Event Systems (DESs) modeled by a class of labeled Petri nets (LPNs) is proposed. It is assumed that some transitions of the Petri net are unobservable, including the fault transitions. The diagnosis method is based on the construction of an LPN from the fault-free system behavior model, called observable behavior Petri net (OBPN), whose transitions are all observable, and whose generated language is equal to the observable language of the fault-free system model. The number of places and transitions of the OBPN is always smaller than or equal to the number of places and transitions of the Petri net system model. Resumo: Neste artigo, um método de diagnóstico de falhas para Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) modelados por uma classe de redes de Petri rotuladas (RPRs) é proposto. É suposto que algumas transições da rede de Petri são não observáveis, incluindo as transições de falha. O método de diagnóstico é baseado na construção de uma RPR a partir do modelo do comportamento livre de falha do sistema, chamada de rede de Petri do comportamento observável (RPCO), cujas transições são todas observáveis, e cuja linguagem gerada é igual à linguagem observada do modelo livre de falha do sistema. O número de lugares e transições da RPCO é sempre menor ou igual ao número de lugares e transições do modelo do sistema em redes de Petri.