Estimation of wind force acting on huge floating ocean structures

Kitamura, Fumitoshi; Sato, Hisao; Shimada, Kenji; Mikami, Tsutomu

doi:10.1109/oceans.1997.634361

Cited by 7 publications

(4 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…These include accurately measuring representative wind speed and direction and calculating the wind force coefficients. Anemometer errors can be minimized, but not eliminated, by appropriately calibrating the sensor [17]. It has been found that wind gust and turbulence can also cause large measurement errors [16].…”

Section: Literature Reviewmentioning

confidence: 99%

“…where Fw A and Lw A are the frontal and lateral projected windage area (Fig. 15), 𝛾 𝑟𝑤 is apparent angle of attack [17] and 𝑞 is the dynamic pressure found using…”

Section: Wind Feedforward Controlmentioning

confidence: 99%

“…Since the present generation of USVs are lightweight and have relatively large windage areas, wind is a major source of disturbance during station-keeping operations [16]. While slowly varying environmental changes, such as tidal currents, can be attenuated by applying robust feedback control laws, rapid environmental changes, like the ones caused by wind, can be better counteracted by applying feedforward control theory [17]. This research highlights that the uncertain effect of currents on a small twin-hulled USV, tasked to autonomously station-keep, leads to the inability of the system to reach and maintain the desired state.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

See 2 more Smart Citations

Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances

Sarda

Bertaska

et al. 2016

Ocean Engineering

View full text Add to dashboard Cite

Field trials of a 4 meter long, 180 kilogram, unmanned surface vehicle (USV) have been conducted to evaluate the performance of station-keeping heading and position controllers in an outdoor marine environment disturbed by wind and current. The USV has a twin hull configuration and a custom-designed propulsion system, which consists of two azimuthing thrusters, one for each hull. Nonlinear proportional derivative, backstepping and sliding mode feedback controllers were tested in winds of about 4-5 knots, with and without wind feedforward control. The controllers were tested when the longitudinal axis of the USV was aligned with the mean wind direction and when the longitudinal axis was perpendicular to the mean wind direction. It was found that the sliding mode controller performed best overall and that the addition of wind feedforward control did not significantly improve its effectiveness. However, wind feedforward control did substantially improve the performance of the proportional derivative and backstepping controllers when the mean wind direction was perpendicular to the longitudinal axis of the USV. An analysis of the length scales present in the power spectrum of the turbulent speed fluctuations in the wind suggests that a single anemometer is sufficient to characterize the speed and direction of the wind acting on the USV.

show abstract

Section: Literature Reviewmentioning

confidence: 99%

“…where Fw A and Lw A are the frontal and lateral projected windage area (Fig. 15), 𝛾 𝑟𝑤 is apparent angle of attack [17] and 𝑞 is the dynamic pressure found using…”

Section: Wind Feedforward Controlmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances

Sarda

Bertaska

et al. 2016

Ocean Engineering

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Οι συντελεστές αυτοί έχουν υπολογιστεί με ικανοποιητικό τρόπο για τις διάφορες γωνίες g και παίρνουν τιμές από 0,70 έως 0,85 (Kitamura F, H Sato, K Shimada and T Mikami, 1997). Οι προβολές των επιφανειών του πλοίου στους τρεις άξονες είναι γνωστοί από το ναυπηγείο.…”

Section: εξωτερικές διαταραχέςunclassified

Πρότυπο Έμπειρο Σύστημα Για Τη Βελτιστοποίηση Μηχανικών Και Οικονομικών Συστημάτων Στη Ναυτιλία Με Τη Χρήση Συλλογιστικής Με Βάση Περιπτώσεις

Φύκαρης¹

View full text Add to dashboard Cite

Ο υψηλός βαθμός αβεβαιότητας που κυριαρχεί στη ναυτιλία σε συνδυασμό με την υψηλή μεταβλητότητα των συνθηκών σε μικρό χρονικό διάστημα καθιστά πολύ δύσκολη την προτυποποίηση των ναυτιλιακών ζητημάτων και πολύ περισσότερο του όλου συστήματος. Από αυτή την άποψη, η χρήση της CBR φαντάζει ιδανική για τη ναυτιλία αφού δεν απαιτεί πρότυπο, ούτε βαθιά γνώση των διαδικασιών και των σχέσεων που περιγράφουν το πρόβλημα. Η απλή γνώση των συσχετίσεων και των αλληλεπιδράσεων μεταξύ των μεταβλητών του προβλήματος είναι αρκετή ώστε να μπορέσει η CBR να προτείνει κάποια λύση. Η διαφοροποίηση μεταξύ των περιπτώσεων είναι εγγυημένη μόνο από την ύπαρξη τόσων διαφορετικών αγορών και περιοχών δραστηριοποίησης των πλοίων, ενώ η επανάληψη των φαινομένων είναι δεδομένη λόγω του κυκλικού χαρακτήρα της βιομηχανίας σε μακροσκοπικό επίπεδο και λόγω της λειτουργίας των πλοίων σε μικροσκοπικό, όπου πολλές διαδικασίες επαναλαμβάνονται συνεχώς κατά τη διάρκεια του ταξιδιού ή της παραμονής στο λιμάνι.

show abstract

Data-driven modeling and regression analysis on ship resistance of in-service performance

Kim,

Rhee

2024

International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineeri

View full text Add to dashboard Cite

Estimation of wind force acting on huge floating ocean structures

Cited by 7 publications

References 1 publication

Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances

Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances

Πρότυπο Έμπειρο Σύστημα Για Τη Βελτιστοποίηση Μηχανικών Και Οικονομικών Συστημάτων Στη Ναυτιλία Με Τη Χρήση Συλλογιστικής Με Βάση Περιπτώσεις

Data-driven modeling and regression analysis on ship resistance of in-service performance

Contact Info

Product

Resources

About