O presente estudo tem como objetivos analisar recomendação da necessidade de irrigação para a cultura da soja pela metodologia do balanço hídrico com o monitoramento da umidade do solo com sensor TDR e verificar os impactos da irrigação na produtividade da soja e, comprar está recomendação com a simulação do balanço hídrico com o modelo Crowat – FAO, para a safra 2022/2023 em Cachoeira do Sul/RS. O estudo foi dividido em uma etapa de campo e uma de simulação. A necessidade de irrigação recomendada a partir de parâmetros de balanço hídrico observados (dados metrológicos, de solo e de cultura) e da aferição da umidade do solo por sensor TDR resultou em uma lâmina acumulada ao longo do ciclo de desenvolvimento da soja de 295,6 mm, distribuída em 19 eventos de irrigação. As irrigações realizadas proporcionaram incremento no peso de mil grãos (9 %), no número de grãos por vagem (13 %), no número de vagens por planta (90 %) e na produtividade da soja (77 %), que aumentou de 2.473,6 kg ha-1 para 4.370,80 kg ha-1. A simulação da necessidade de irrigação pelo modelo Cropwat com parâmetros observados do balanço hídrico resultou em uma maior lâmina acumulada de 405 mm, divididos em 27 eventos de irrigação. Assim, ressalta-se a importância do monitoramento da água no solo nas metodologias de recomendação da necessidade de irrigação, para aferição do balanço hídrico ao longo do ciclo de cultivo.