Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos

Abstract

La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos para ayudar a sus profesionales por diversos motivos. Por ejemplo, el envejecimiento de la población en países desarrollados ha provocado una falta de trabajadores cualificados en sectores clave como el cuidado de personas mayores. Este artículo tiene como motivación el desarrollo de robots sociales autónomos que sean capaces de realizar sus tareas adecuadamente con la aceptación de sus usuarios, reduzcan la supervisión humana, y operen en escenarios reales de forma ininterrumpida. Este trabajo toma como referencia numerosos estudios que en los últimos años revelan los beneficios de replicar el comportamiento humano en robots autónomos para incrementar el vínculo humano-robot y mejorar la interacción entre ambos. Para dotar de un comportamiento bioinspirado y autónomo a los robots sociales, en este artículo proponemos tres estrategias de generación de comportamiento: cómo el robot percibe y evalúa estímulos del entorno y responde a ellos, pulsiones internas que motivan el comportamiento voluntario, y ritmos biológicos para generar comportamientos cíclicos. Estas estrategias se implementan en el robot Mini, permitiéndole operar durante largos periodos de tiempo y cumplir sus tareas de asistencia al usuario.