Objetivo Revisar el conocimiento construido sobre el origen y definición, características, teorías y conceptos e ideas claves, campos de acción y relaciones con otros conceptos de los “itinerarios terapéuticos”.Métodos Revisión de alcance (scoping review) en bases de datos como PubMed, SciELO, LILACS, Google Scholar y en el repositorio de la Universidad Nacional de Colombia.Resultados Se incluyeron 70 documentos: 54% producidos en Brasil y solo el 23%, en Colombia; 47% publicados en portugués. En los últimos cuatro años hubo incremento en las producciones académicas del tema (39%). Los itinerarios terapéuticos aparecieron relacionados con otros conceptos como itinerarios de cuidado, itinerarios burocráticos y trayectorias vitales o de cuidado. Se les estudió en variadas poblaciones, en especial dentro de América Latina.Conclusión Se reconoce la investigación sobre itinerarios terapéuticos como base importante para construir sistemas de salud integrales acordes con la realidad de los usuarios, personas y comunidades a las que están dirigidos.