Evaluación óptica de la rugosidad superficial en piezas de madera procesadas mediante lijado robotizado

Abstract

ResumenLa rugosidad superficial es una propiedad importante en la industria de manufactura para evaluar la calidad de sus productos luego de operaciones de acabado. Sin embargo, la evaluación de calidad superficial en productos de madera suele basarse en la inspección subjetiva de los operarios. En este estudio, se propone un método para estimar los parámetros de rugosidad a través de la aplicación de algoritmos en imágenes de piezas de madera procesadas mediante lijado robotizado. Para ello se utiliza un método híbrido basado en la obtención de características usando la matriz de coocurrencia, aplicada en imágenes procesadas con algoritmos de detección de bordes. Las características son evaluadas por medio de una correlación con parámetros de rugosidad superficial. En los resultados se obtienen correlaciones altas, lo que constituye un primer paso en la implementación del