Neste artigo explora-se a orientação espacial, particularmente a lateralidade e posição relativa, em crianças da Educação Pré-escolar dos 3 aos 5 anos. A investigação centrou-se em três questões principais: a) Que conhecimentos têm as crianças sobre a sua posição relativa? b) De que forma as crianças descrevem o meio? c) Como se posiciona a criança em relação ao meio? Realizou-se uma intervenção pedagógica de 8 sessões, com 25 crianças duma sala de pré-escolar de ensino público. As tarefas de caráter individual e grande grupo centraram-se na orientação espacial, envolvendo noções de lateralidade (ao lado; esquerda/direita) e posição relativa (em cima/baixo; à frente/atrás; dentro/fora). Os resultados sugerem mudanças na capacidade de descrição da localização de objetos e pessoas, utilizando termos específicos adequados com mais frequência e maior facilidade, levando à melhoria da comunicação matemática. Ademais, as crianças demostraram serem capazes de perceber a sua posição no espaço e a dos objetos nele inseridos.