Evolución Histórica De Los Vehiculos Aereos No Tripulados Hasta La Actualidad

Rejado, Cristina Cuerno; Hernández, Luis García; Sanchez-Carmona, Alejandro; Fernandez, Adrian Carrio; Sánchez-López, José Luis; Campoy, Pascual

doi:10.6036/7781

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“…El desarrollo de los drones y por tanto su utilidad y diversidad de aplicación, ha crecido exponencialmente en los últimos años (2), lo que ha provocado la necesidad de elaborar una normativa específica, así como la obligatoriedad de que los pilotos de drones obtengan licencias específicas y que las empresas que trabajen con drones se acrediten cómo "operadoras aéreas". Todo ello mediante escuelas acreditadas ATO (Approved Training Organization) y la propia AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea).…”

Section: Tendencias Generalesunclassified

Aplicación de la fotogrametría con drones al control deformacional de estructuras y terreno

et al. 2021

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En este trabajo se estudia la viabilidad del empleo de drones para el control de deformaciones del terreno y las estructuras, analizando para cada caso, la resolución, precisión y validación con otras técnicas. Se presenta con detalle la técnica fotogramétrica Structure From Motion, empleada para elaborar ortofotografías y modelos 3D precisos sin necesidad de conocer previamente las posiciones y ángulos de incidencia. El uso de puntos de control precisos, así como drones con sistema integrado RTK, son factores relevantes para la obtención de resultados con alta precisión. Se presenta el caso de estudio de la monitorización de una gran estructura, en este caso una presa arco-gravedad. Los resultados obtenidos presentan una precisión en deformaciones de ±2 mm para la estructura. Esto confirma que la fotogrametría dron es aplicable al control deformacional de presas de hormigón, abriendo las posibilidades a la monitorización de otras grandes estructuras e infraestructuras.

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Section: Tendencias Generalesunclassified

Aplicación de la fotogrametría con drones al control deformacional de estructuras y terreno

et al. 2021

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“…Además, las partículas en suspensión como el Material Particulado (en inglés Partuculate Material, PM) PM2.5 y PM10.0 afectan directamente la calidad del aire y a su vez la vida humana debido a que se considera como un contaminante de alto grado de afectación en el cuerpo. Adicionalmente, se ha visto un auge en el uso y desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (en inglés Unmanned Aerial Vehicle, UAV) empleados en actividades de observación a distancia para la preservación de la integridad humana o para labores técnicas como inspecciones de oleoductos, tuberías y zonas de mantenimiento [1], además de logística humanitaria para la brusquedad y rescate en catástrofes ambientales [2] y logística de última milla para la entrega de envíos [3]; así también en actividades de vigilancia [4], [5], reconocimiento geográfico [6], agricultura [7], control [8], evaluación del clima [9] y de los contaminantes por parte de los gases de efecto invernadero [10].…”

Section: Introductionunclassified

Diseño de un sistema de medición de material particulado mediante un vehículo aéreo no tripulado

Eslava-Pedraza

Martínez-Sarmiento

Vergel

et al. 2020

AiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería

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La Organización Mundial de la Salud considera la contaminación atmosférica como una de las prioridades en la salud del ser humano; sus estudios indican que hay riesgo con las concentraciones que hoy se observan en numerosos países desarrollados. Para ello, las entidades regulatorias y encargadas de la vigilancia, protección y prevención del medio ambiente utilizan sistemas de medición de calidad de aire en forma de estaciones fijas ubicadas en zonas de interés, generando altos costos de inversión por la necesidad de replicar sistemas de instrumentación en puntos estratégicos para la toma de los datos. Teniendo en cuenta lo anterior, se presenta una alternativa de solución a la problemática planteada instrumentando un vehículo aéreo no tripulado como dispositivo de desplazamiento e implementando un sistema de medición de variables ambientales anclado a este, teniendo como particular característica un tipo ala modelo Zagi adaptado a las necesidades particulares y específicas de su aplicación. Para tal efecto, se efectúa una metodología de dos fases: diseño de un sistema de mediciones de material particulado centrado en la caracterización de la calidad del aire e instrumentación de un vehículo aéreo no tripulado con especificaciones propias de la aplicación apto para el ensamble del sistema de mediciones. Como resultado, se obtuvo el diseño del circuito impreso para el sistema de mediciones de material particulado y se desarrolló un vehículo aéreo no tripulado detallando su proceso de construcción teniendo en cuenta los perfiles, medidas, materiales livianos, requerimientos técnicos, autonomía y movilidad del mismo para garantizar la resistencia en el aire en diferentes condiciones y dar soporte al sistema de medición. Esta propuesta de medición de la calidad del aire permitirá la instrumentación de un sistema para la captura y almacenamiento de datos referente a las variables medidas en tiempo real relacionadas con la calidad del aire.

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“…El desarrollo de Unmaned Aerial Vehicles (UAV) en la última década con múltiples aplicaciones [14], hace posible el diseño de una unidad termográfica de inspección de edificios a bordo de un UAV, propuesta como un reto a medio plazo [12]. Eschmann et al [15] incluyeron este tipo de diseños en el marco de los avances prometedores en el dominio de los ensayos no destructivos (NDT).…”

Section: Introductionunclassified

Monitorización Del Comportamiento Térmico De Fachadas Mediante Uav: Aplicaciones en La Rehabilitación De Edificios

González-Rodrigo¹,

Caballero²,

Viedma³

et al. 2016

DYNAII

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This paper presents the integration of data acquisition from land and unmanned aerial vehicles (mUAV) in the visible and thermal channels, validating the results for inspection and detection of different pathologies on facades of real case studies. An original methodology is proposed and tested for rapid inspection of building envelopes, supported by geospatial techniques. Frequent pathologies, as moisture damages and thermal losses are analyzed in real urban facades. UAV-based inspection allows checking inaccessible areas with visible and thermal sensors, obtaining homogeneous global models that can be analyzed with sufficient time and detail at the office (postprocessing). Based on these models, objective diagnosis can be performed even in the most complex neighborhoods and building designs, as well as energy balance analyses and detection of pathologies with economical and reliable means for large areas. This technology is ready for use in building inspection and it is very useful in the design of rehabilitation projects for tall and complex buildings in the framework of energy efficiency.

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Evolución Histórica De Los Vehiculos Aereos No Tripulados Hasta La Actualidad

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Aplicación de la fotogrametría con drones al control deformacional de estructuras y terreno

Aplicación de la fotogrametría con drones al control deformacional de estructuras y terreno

Diseño de un sistema de medición de material particulado mediante un vehículo aéreo no tripulado

Monitorización Del Comportamiento Térmico De Fachadas Mediante Uav: Aplicaciones en La Rehabilitación De Edificios

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