Examination of a Wearable Exoskeleton With Ergonomic Analysis Methods

Abstract

Üretim sürecinin birçok aşamasında, çalışanlar azami derecede ergonomiye ihtiyaç duymaktadır. Özellikle, baş seviyesi üzerinde gerçekleştirilmesi gereken çalışmalar bunların en iyi örneklerini oluşturur. Bu çalışmada üretim hattında çalışan işçilerin montaj esnasında karşılaşacağı zorlanmaları seviyelendirmek, bu seviyelendirmelere göre tasarımda değişiklikler yapmak ve tasarımda yeniliklerin yapılması amaçlanmaktadır. Çalışmanın amacı doğrultusunda toplanan veriler dikkate alınarak giyilebilir bir dış iskeletin ergonomik analizleri yapılmıştır. REBA ve RULA yöntemi kullanılarak yapılan bu analizlerle geliştirilmesi gereken parametreler belirlenmektedir. Böylece ergonomik açıdan daha iyi çalışma şartlarının oluşturulması sağlanabilecektir. Ayrıca giyilebilir dış iskelette gerçekleştirilecek iyileştirmelerin, vücudun hangi bölgesinde yoğunlaştırılması gerektiği belirlenebilecektir.

Di̇z Eklemi̇ Hareketi̇ne Destek Sağlayan Bi̇r Diş İskelet Geli̇şti̇ri̇lmesi̇

“…Bunun üzerine akışkan destekli diz destek ortezi geliştirilmiştir. Araştırmamız sonucunda üretilen diz destek cihazımızın; sağlık, askeri ve endüstriyel alanlarda iş gücünün büyük bölümünde yoğun olarak kullanabilmesi hedeflenmektedir [16]. Bu amaca uygun olarak insan yürüyüşüne ve eklem hareketine destek sağlayan dış iskelet geliştirilmesi için bu araştırma yapılmıştır.…”