Examples of structural transformation of nonlinear object

Abstract

Построить регулятор для какого-либо объекта возможно множеством способов. В рамках данной работы рассмотрим варианты построения регулятора в зависимости от представления модели нелинейного объекта. Управление, сформированное регуляторами, будет компенсирующее, т. е. исходная система, замкнутая найденным управлением, будет эквивалентна линейной. Такие компенсирующие воздействия будем искать, основываясь на линеаризации обратной связью, которая заключается в нахождении нелинейных обратных связей, компенсирующих нелинейные функции самого объекта. Для объекта, заданного нелинейным дифференциальным уравнением первого порядка, найдены четыре варианта его записи. Для каждого варианта сформировано компенсирующее управление. Приведены структурные схемы вариантов исходной модели объекта и замкнутых систем, а также их математическое описание.