Resumen-Este artículo presenta una revisión acerca de nuevos elementos encontrados en la electrodinámi-ca relativista orientados a la generación de trabajo útil a partir de imanes permanentes. En este sentido, se expone el estado del arte sobre Máquinas de Movimiento Perpetuo y Motores Magnéticos, como los dos tipos de sistemas que por sus similitudes sirven de punto de partida para la elaboración de una metodología orientada a inferir la dinámica de los torques que se pueden obtener en sistemas rotacionales que emplean interacciones magnetostáticas.Palabras clave-Máquinas de movimiento perpetuo, motores magnéticos, imanes permanentes, máquinas eléctricas rotativas.Abstract-This document a review of new topics in relativistic electrodynamics oriented towards useful work by using permanent magnets. In this sense, we sought to establish the state of the art of Perpetual Motion Machines and Magnetic Motors as two types of systems that, given their similarities, serve as a starting point for elaborating of a methodology aimed at inferring the dynamic behavior of the torques in rotational systems based on magnetostatics interactions.