Nos últimos anos a extensão universitária ganhou novos interesses na medida em que se estabeleceu uma proposta para curricularização nos cursos do ensino superior. Nesse sentido, esse ensaio objetivou refletir sobre as dimensões que a extensão universitária assume nos cursos à distância. Trata-se de um texto teórico-reflexivo baseado 1) nas experiências dos autores como professores e/ou gestores que atuam no ensino superior e 2) de análises de experiências divulgadas na literatura científica. São propostas as seguintes dimensões para programas de extensão à distância: motivações e objetivos; executores e público-alvo; atividades possíveis; impactos e inserção comunitária; compromisso social das IESs. Notou-se que com a pandemia o ethos extensionista foi ressignificado e lições podem ser extraídas de estudos que foram produzidos sobre essas experiências. Incentiva-se a revisão de processos e projetos pedagógicos que devem contemplar não apenas conteúdos canônicos das diferentes áreas, mas também promoverem, mesmo em cursos à distância, uma interface com as realidades nas quais os estudantes estão inseridos.