“…Pour ce faire, il procède à la phase usuellement dénommée identication qui s'appuie sur des lois statistiques †Actuellement à l'École Supérieure d'Ingénieurs en Élec-tronique et Électrotechnique, Antenne de Sophia-Antipolis, rue Albert Einstein, BP 085, 06902 Sophia-Antipolis, Email : igierc@esiee.fr pour aboutir à un modèle qualié de boîte noire ou de représentation [2,3]. Cependant, dans un grand nombre de domaines applicatifs comme la robotique ( [4,5,6]), la mécanique ( [7,8]), l'électrotech-nique ( [9,10,11,12,13]) et l'automobile ( [14,15,16]), il ne sut pas de disposer d'un modèle falsiant de façon satisfaisante les données expérimentales, il faut en plus que celui-ci ait des paramètres qui puissent avoir un sens pour le spécialiste du domaine d'application. Pour obtenir de tels modèles dits deconnaissance ou boîte blanche, les lois de la physique sont classiquement exploitées.…”