Fabric Properties as Control Factors for Flexible Apparel Production Systems

Govindaraj, M.; Chen, B.; Koechling, Jeff

doi:10.1108/eb002991

Cited by 3 publications

(2 citation statements)

References 2 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Increasing automation in apparel manufacturing demands precise control of fabric handling, cutting, sewing and pressing operations. The various control parameters of these operations have been shown to depend on the mechanical and surface properties of the fabric being processed [17][18][19]. Since material handling takes the largest percentage of time needed in apparel manufacturing, fabric behavior during this process has been studied by many researchers [9,[20][21][22][23].…”

Section: Background and Rationalementioning

confidence: 99%

On‐line measurement of fabric‐bending behavior: background, need and potential solutions

Zhou

Ghosh

1998

International Journal of Clothing Science and Technology

View full text Add to dashboard Cite

Low‐stress mechanical properties of fabrics are very important in many applications as well as in manufacturing process control. Discusses the importance and potential applications of an on‐line mechanical property measurement system. In addition, the working principles of existing off‐ line fabric bending testers have been critically reviewed. It is suggested that the principle of a future on‐line system to evaluate fabric bending behaviour should be based on the characterisation of fabric loop shapes.

show abstract

Section: Background and Rationalementioning

confidence: 99%

On‐line measurement of fabric‐bending behavior: background, need and potential solutions

Zhou

Ghosh

1998

International Journal of Clothing Science and Technology

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Αυτός ο τρόπος χειρισμού μπορεί να εφαρμοστεί σε πολύ περιορισμένες εργασίες, όπως πχ. στη μεταφορά των υφασμάτων από το ένα στάδιο παραγωγής στο άλλο, και δεν παρουσιάζει ενδιαφέρον στην παρούσα διδακτορική διατριβή.• Χειρισμός βασισμένος σε μαθηματικά μοντέλα του υφάσματος (model-based control)[30],[29],[80]. Σύμφωνα με τον τρόπο αυτό, χρησιμοποιείται το μαθηματικό μοντέλο του υφάσματος, οι μηχανικές του ιδιότητες και η επιθυμητή εργασία, έτσι ώστε να βρεθεί η κατάλληλη τροχιά και να προγραμματιστεί το ρομπότ εκτός παραγωγής (off-line model-based trajectory planning).…”

unclassified

Έλεγχος Ρομπότ Για Το Χειρισμό Υφασμάτων Κατά Τη Ραφή Βασιζόμενος Σε Μεθόδους Υπολογιστικής Νοημοσύνης Και Ανάδραση Όρασης

Ζαχαρία¹

View full text Add to dashboard Cite

Ανασκόπηση της βιβλιογραφίας και συμβολή της παρούσας διατριβής _________11.1 Εισαγωγή ________________________________________________________ 1 1.2 Μοντελοποίηση υφασμάτων ________________________________________ 3 1.2.1 Γεωμετρικά μοντέλα ____________________________________________________ 4 1.2.2 Φυσικά μοντέλα________________________________________________________ 6 1.3 Στρατηγικές χειρισμού εύκαμπτων υλικών από ρομπότ κατά τη ραφή ____ 10 1.4 Η συμβολή της Υπολογιστικής Νοημοσύνης στο χειρισμό του υφάσματος από ρομπότ _______________________________________________________________ 15 1.5 Στόχοι και συμβολή της παρούσας διατριβής _________________________ 17 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2_______________________________________________________25 Ανάπτυξη του συστήματος ραφής υφασμάτων ____________________________25 2.1 Εισαγωγή _______________________________________________________ 25 2.2 Ρομποτικό σύστημα για τη ραφή υφασμάτων _________________________ 28 2.3 Προπαρασκευαστικό στάδιο σχεδιασμού της ραφής____________________ 31 2.4 Εργασίες κατά τη διαδικασία παραγωγής της ραφής ___________________ 33 2.5 Σχολιασμός του προτεινόμενου ρομποτικού συστήματος ραφής __________ 37 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3_______________________________________________________39 Το Σύστημα Ελέγχου Ασαφούς Λογικής & μέθοδοι ρύθμισής του για βελτιστοποίηση του χρόνου εργασίας ____________________________________39 3.1 Γενικά _________________________________________________________ 39 3.2 Το Σύστημα Ελέγχου Ασαφούς Λογικής _____________________________ 41 3.3 Ελαχιστοποίηση του χρόνου εργασίας ρυθμίζοντας τον Ελεγκτή με Γενετικούς Αλγορίθμους ___________________________________________________________ 46 3.4 Μείωση του χρόνου εργασίας με ένα Προσαρμοστικό Ελεγκτή Ασαφούς Λογικής _______________________________________________________________ 53 3.5 Πειραματικά αποτελέσματα για τη ραφή υφασμάτων με ευθύγραμμα τμήματα _______________________________________________________________ 56 3.6 Σχολιασμός των προτεινόμενων Ασαφών Συστημάτων Ελέγχου__________ 65 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4_______________________________________________________69 Βελτιστοποίηση της διαδικασίας ραφής υφασμάτων με καμπύλα τμήματα _____69 4.1 Γενικά _________________________________________________________ 69 4.2 Στρατηγική ελέγχου του ρομπότ για ραφή υφασμάτων με καμπύλα τμήματα_ _______________________________________________________________ 72 4.3 Προτεινόμενη μέθοδος για τη ραφή υφασμάτων με καμπύλα τμήματα ____ 76 4.3.1 Πολυγωνική προσέγγιση μέσω της μεθόδου εντοπισμού των κυρίαρχων σημείων_____ 77 Περιεχόμενα ii 4.3.2 Πολυγωνική προσέγγιση μέσω μικρο-Γενετικών Αλγορίθμων ____________________ 80 4.3.3 Συμβολή της προτεινόμενης μεθόδου πολυγωνικής προσέγγισης στη ραφή καμπύλων τμημάτων ___________________________________________________________________ 85 4.4 Πειραματικά αποτελέσματα για καμπύλα υφάσματα ___________________ 87 4.5 Συμπεράσματα ___________________________________________________ 94 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5_______________________________________________________97 Νευρο-Ασαφής έλεγχος για τη ραφή υφασμάτων μ...

show abstract

A mathematical model for grasping analysis of flexible materials

Lin¹,

Taylor²,

Bull³

2004

Modelling Simul. Mater. Sci. Eng.

View full text Add to dashboard Cite

The issue of grasping is fundamental as part of handling routines. Many gripping devices have been proposed and invented for flexible material handling, but a mathematical understanding of the relationship between the parameters of gripper and the properties of object to be grasped has not been obtained completely. With this, it is unrealistic to expect to develop a flexible grasping system—an intelligent grasping system. In this paper, a mathematical model for analysis of flexible materials pressed by a curved surface pinch gripper using the elasticity theory is presented. The relationship between an indenter, an external load and the properties of the material being handled is established. The distributions of stress and displacement within a sample have been derived. The contact interface between the indenter and the sample is solved with the aid of the Hertz elastic contact equations. A solution for calculating the contact length between a sample and a rigid table is developed. In order to model experimental behaviour the non-linear elastic response of the material and large deformations have to be incorporated in the model. Thus, this model provides a complete system for solving the problem of a small indenter pressing a flexible specimen of a much larger size. The predictions of the model are tested against experimental data and the results of finite element analysis, and reasonably good agreement is obtained. It is expected that the intelligent grasping system can adjust its grasping force systematically based on this model by adapting to the properties of the material to be grasped, and this should be of benefit for both grasping analysis and gripper design.

show abstract

Fabric Properties as Control Factors for Flexible Apparel Production Systems

Cited by 3 publications

References 2 publications

On‐line measurement of fabric‐bending behavior: background, need and potential solutions

On‐line measurement of fabric‐bending behavior: background, need and potential solutions

Έλεγχος Ρομπότ Για Το Χειρισμό Υφασμάτων Κατά Τη Ραφή Βασιζόμενος Σε Μεθόδους Υπολογιστικής Νοημοσύνης Και Ανάδραση Όρασης

A mathematical model for grasping analysis of flexible materials

Contact Info

Product

Resources

About