Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch

Gasper, Rainer; Beck, Ralf; Drews, P.; Abel, Dirk

doi:10.23919/ecc.2009.7075070

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“…That means the motions of the ICE and the vehicle are already decoupled during synchronisation and there is no need for a separate decoupling controller. Although the drivetrain configuration of this contribution is similar to [9,10,12], their strategies for speed synchronisation are different. In [12], the ICE will be fired before the angular velocities of both machines are equal.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 98%

“…Although the drivetrain configuration of this contribution is similar to [9,10,12], their strategies for speed synchronisation are different. In [12], the ICE will be fired before the angular velocities of both machines are equal. Then, the clutch is disengaged and the electronic throttle serves as main control input until both axles rotate at the same speed and the clutch can be finally locked-up.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 98%

“…Related parallel HEV control design tasks are studied in [9][10][11][12][13]. In [11], a second EM for starting the ICE is situated directly on the crankshaft.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain

Alt

Antritter

Svaricek

et al. 2013

Vehicle System Dynamics

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In this article, a new drivetrain configuration of a parallel hybrid electric vehicle is considered and a novel model-based control design strategy is given. In particular, the control design covers the speed synchronisation task during a restart of the internal combustion engine. The proposed multivariable synchronisation strategy is based on feedforward and decoupled feedback controllers. The performance and the robustness properties of the closed-loop system are illustrated by nonlinear simulation results.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 98%

Section: Introductionmentioning

confidence: 98%

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Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain

Alt

Antritter

Svaricek

et al. 2013

Vehicle System Dynamics

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“…Eine Reglerstruktur mit einer Entkoppelung und zwei Reglern für das Anschleppen des Verbrennungsmotors für einen Parallelhybriden wird in [5] vorgestellt. In [6] Die messbaren Ausgänge sind die Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors und die Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei R cl der effektive Radius und f rcl der Reibkoeffizient der Trockenkupplung sind. f rcl ist von der Temperatur abhängig und verändert sich mit dem Verschleiß der Kupplung.…”

Section: Introductionunclassified

Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden

Gasper¹,

Heßeler

Abel

2010

At - Automatisierungstechnik

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Zusammenfassung Hybridfahrzeuge finden eine immer größere Verbreitung, da sie das Potenzial bieten Kraftstoff einzusparen und den Schadstoffausstoß zu minimieren. Ein weiteres wichtiges Kriterium für die Kundenakzeptanz ist die Fahrbarkeit eines Hybridfahrzeuges, wobei Gangschaltungen und der Start des Verbrennungsmotors während des elektrischen Fahrens entscheidend sind. Da diese Vorgänge in einem Hybridfahrzeug automatisiert sind, würden Schwingungen im Fahrzeug vom Fahrer als unangenehm wahrgenommen. In diesem Beitrag werden Vorsteuerungen für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden vorgestellt. SummaryThe advantages of Hybrid Electrical Vehicles (HEV) are fuel consumption reduction and minimization of exhaust emissions. Moreover, the drivability of a HEV is very important for the consumer acceptance. The gear shifts and the start of the internal combustion engine are very important for the drivability of a HEV. Because this two tasks are automated, oscillations in the vehicle would be uncomfortable for the driver. In the paper at hand, feedforward controllers for the drivetrain control of a parallel hybrid with an automated manual transmission and a dry clutch are presented.

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“…Bei einem erneuten Start sorgt dann ein zusätzlicher elektrischer Antrieb auf der Kurbelwelle vor dem eigentlichen Zünd-und Einspritzvorgang dafür, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der Drehzahl des Elektromotors im restlichen Antriebsstrang synchronisiert wird. Bei den zukünftigen Konzepten der Parallelhybridfahrzeuge ist man nun aber aus Kostengründen bestrebt, auf den zusätzlichen elektrischen Antrieb an der Kurbelwelle zu verzichten [5][6][7]. Stattdessen soll der Synchronisationsvorgang der beiden Drehzahlen mit einer geschickten Koordination des verbleibenden elektrischen Antriebs und der Trennkupplung realisiert werden (Bild 1).…”

unclassified

Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug

Alt¹,

Antritter

Svaricek

et al. 2010

At - Automatisierungstechnik

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Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein modellbasierter Ansatz zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug vorgestellt. Dabei wird eine Antriebsstrangkonfiguration betrachtet, bei der kein eigener elektrischer Startermotor für den Verbrennungsmotor verwendet wird. Der Synchronisationsvorgang des Verbrennungsmotors erfolgt stattdessen über den Elektromotor der Antriebswelle sowie über eine Ansteuerung der Trennkupplung. Für diese Konfiguration wird ein flachheitsbasiertes Steuerungskonzept vorgestellt, mit dem die Drehzahlen des Verbrennungsmotors und des Elektromotors unabhängig voneinander eingestellt werden können. Im Zusammenspiel mit zwei entkoppelten Folgereglern ergibt sich zudem ein Regelungskonzept, das hervorragende Robustheitseigenschaften gegenüber Modellunsicherheiten besitzt.Summary In this paper a model based approach for powertrain control of a parallel hybrid electric vehicle is given. The corresponding drivetrain configuration includes no separate electric machine on the crankshaft. That means the angular velocities of the internal combustion engine and the rest of the drivetrain have to be synchronized before the injection and ignition of the internal combustion engine begin. For this synchronization task the remaining electrical machine on the propeller shaft and the controllable separation clutch serve as actuators. For this task a flatness based feedforward control design method is introduced. In particular it will be shown that both angular velocities can be decoupled of each other using two decoupled tracking controllers. Moreover, nonlinear simulation results show the efficiency and the robustness properties against model uncertainties.Schlagwörter Parallelhybridfahrzeug, Antriebsstrangregelung, flachheitsbasierter Steuerungsentwurf, modellbasierter Reglerentwurf Keywords Parallel hybrid electric vehicle, drivetrain control, flatness, feedforward control design, model based control design 1 Einleitung

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Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch

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Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain

Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain

Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden

Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug

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