ResumoExistem vários algoritmos de busca na literatura, mas os poucos dedicados a simulações de grandes edificações geralmente carecem de maior detalhamento, e também de uma aná-lise quantitativa dos erros gerados pela sua utilização na obtenção dos mapas de distância.Assim, este trabalho apresenta o passo-a-passo de um algoritmo de busca pathfinder especificamente apropriado para simulações em ambientes construídos, considerando duas variações do mesmo em função da vizinhança pesquisada: Von Neumann ou Moore. As duas variações do algoritmo apresentado foram computacionalmente implementadas e diversos experimentos realizados, de modo a se conhecer melhor várias de suas características como o mapa de distâncias gerado e os erros inerentes. Verificou-se que o algoritmo aqui apresentado possui diversas características importantes como simplicidade lógica, funcionamento automático, independência tanto do tamanho, quanto do leiaute interno ou externo da edificação a ser pesquisada, e baixo custo computacional para uma aplicação não dinâ-mica. Entretanto, a variação, considerando a vizinhança de Moore, forneceu os melhores resultados pelo menor erro na determinação das distâncias (erro médio de +5, 8% e pontual máximo de +7, 9% nos exemplos estudados).Palavras-chave: Algoritmo de busca. Vizinhança de Von Neumann. Vizinhança de Moore. Ambiente construído. Mapa de distâncias.