RESUMENEn este trabajo se presenta una revisión histórica de todos los equinodermos cámbricos descubiertos en España, desde su primer hallazgo a finales del siglo XIX y las técnicas actuales que se utilizan para su estudio.El muestreo sistemático de nuevas localidades cámbricas del Norte de España y la revisión de otras ya conocidas, ha proporcionado más de 2.000 ejemplares de equinodermos. En total se han reconocido taxones pertenecientes a cinco clases: Cincta, Eocrinoidea, Edrioasteroidea, Stylophora y Ctenocystoidea, que muestran la mayor diversidad para este periodo en Gondwana.Estos hallazgos muestran que los equinodermos alcanzaron su primer pico de diversidad durante el Cámbrico medio. Esto, unido a la amplia distribución paleobiogeográfica de algunos clados, nos advierte de un origen para muchos grupos en el Cámbrico inferior, donde sólo unos pocos taxones han sido descritos a nivel mundial. Por último se dan algunas ideas de hacia dónde se podrían dirigir los esfuerzos en este campo de conocimiento.Palabras clave: equinodermos, Cámbrico, Gondwana, España, revisión, diversidad ABSTRACT This paper reviews all finds of Cambrian echinoderms from Spain since their first discovery in the XIX century. Recent research techniques used for the study of echinoderms are also described, providing a guide for procedure.Sampling in new fossiliferous localities from the Cambrian of North Spain and the review of classic ones has yielded more than 2,000 echinoderm fossils. These include species belonging to five major classes, Cincta, Eocrinoidea, Edrioasteroidea, Stylophora and Ctenocystoidea, which show the highest diversity reported from Gondwana.These results suggest that echinoderms underwent major diversification during the middle Cambrian, with many groups more widely distributed than previously thought. These arguments suggest that many classes originated in the lower Cambrian where only a few taxa have been described. Finally, I offer some suggestions about where research efforts need to be focussed for a better knowledge of Cambrian echinoderm faunas in Gondwana.