2019
DOI: 10.1051/matecconf/201925402020
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Flexible grippers for industrial robots – comparison of features of low-cost 3D printed component

Abstract: The aim of presented work was to analyse the feasibility of using 3D-print technology in robotics based on the production of industrial robot flexible grippers. For selected geometry of gripper single finger available 3D printing techniques has been analysed. The study made by authors uses the following additive technologies and devices: SLS (Selective laser Sintering) and FDM (Fused deposition modelling). As a prior an analyses of capabilities of individual technologies were done by testing the quality of the… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1

Citation Types

0
0
0
1

Year Published

2020
2020
2023
2023

Publication Types

Select...
1
1

Relationship

0
2

Authors

Journals

citations
Cited by 2 publications
(1 citation statement)
references
References 5 publications
0
0
0
1
Order By: Relevance
“…Para el desarrollo de pinzas robóticas adaptativas se han obtenido buenos resultados mediante la implementación de sistemas subactuados [14,15] y el uso de materiales flexibles [16,17], buscando un sistema de prototipado y fabricación asequible mediante su producción a través de impresión 3D [18]. También ha sido contemplado un diseño modular en el que la pinza queda conformada por dedos individuales que trabajan de manera coordinada [19,20].…”
Section: Introductionunclassified
“…Para el desarrollo de pinzas robóticas adaptativas se han obtenido buenos resultados mediante la implementación de sistemas subactuados [14,15] y el uso de materiales flexibles [16,17], buscando un sistema de prototipado y fabricación asequible mediante su producción a través de impresión 3D [18]. También ha sido contemplado un diseño modular en el que la pinza queda conformada por dedos individuales que trabajan de manera coordinada [19,20].…”
Section: Introductionunclassified