Formation flight of UAV\'s with obstacle avoidance

Abstract

Sobretudo a Deus que ilumina minha vida e guia meus passos e segue comigo na conclusão de mais essa etapa de minha vida.À minha família, em especial aos meus pais, Milton e Lúcia, que sempre me apoiaram de forma incondicional em minhas escolhas, estando sempre presentes, seja nos momentos mais tristes ou mais felizes. Agradeço imensamente por todo amor e carinho.Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. Eduardo Morgado Belo, por ter me aceitado como seu orientando, pelo apoio, disponibilidade, incentivo e conselhos que me auxiliaram na conclusão desse trabalho.Aos colegas de laboratório, com os quais gostaria de ter convivido por mais tempo.Aos amigos da pós-graduação, João, Camila, Nicholas e Pedro, pela amizade, apoio, conselhos, sugestões e bons momentos juntos.Aos meus vários amigos do MUR, agradeço pelo companherismo, apoio e bons momentos passados juntos.