Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies.

Abstract

Esta dissertação aborda o controle estático de saída de formação H 2 , H ∞ e H 2 /H ∞ misto para sistemas lineares multiagentes a tempo contínuo com topologias de rede de comutação Markoviana. Supõe-se que o modo de operação da topologia da rede não pode ser medido diretamente, mas em vez disso, pode ser estimado por um detector imperfeito. Para modelar este problema consideramos um modelo de Markov oculto em tempo contínuo, no qual o componente oculto representa o modo real de operação da topologia da rede enquanto o componente observado representa a informação emitida pelo detector e disponível para o controlador. Também é assumido que apenas uma informação parcial das variáveis de estado dos sistemas multiagente está disponível. Usando uma formulação LMI (linear matrix inequality), um controlador de saída estático distribuído que muda de acordo com as informações do detector é projetado para garantir a estabilidade no sentido da média quadrática do sistema de malha fechada, bem como um limite superior para um índice de desempenho. Três situações são consideradas para os critérios de desempenho: a norma H 2 , a norma H ∞ e a norma mista H 2 /H ∞ . O trabalho é concluído com exemplos numéricos para ilustrar a eficácia dos resultados teóricos.Palavras-Chave -Controle de formação H 2 , H ∞ e H 2 /H ∞ misto, topologias de comutação Markoviana, desigualdades matriciais lineares, sistema linear multiagente, controle estático de saída.