Fotovoltaik Panel ile Beslenen Adım Motorunun PIC Denetleyici Kullanarak Adım Açısının Kontrol Tasarım ve Uygulaması

Abstract

Son yıllarda, adım motorları başta elektronik ve bilgisayar teknolojileri olmak üzere hassas konum kontrolü gerektiren birçok uygulamada kullanılmaktadır. Bu çalışmada, adım motor kullanılan farklı özelliklerdeki mekanik sistem uygulamaları için bir denetleyici tasarlanmıştır. Çalışma sırasında, besleme gerilimi olarak günümüzde popülaritesi gün geçtikçe artan temiz enerji kaynaklarının başında yer alan Fotovoltaik (FV) panel tercih edilmiştir. Ayrıca çıkış gerilimi değerini sabitlemek, Fotovoltaik panele gelen güneş ışınlarının sebep olduğu panel çıkışındaki gerilim dalgalanmalarının önüne geçmek ve sisteme bağlı olan akünün ihtiyacı olan gerilim değerini elde edebilmek için şarj kontrol regülatörü kullanıldı. Bu makale permanent mıknatıslı adım motorun PIC16F84A olarak bir mikrokontrolör kullanılarak kontrol edilmesine odaklanmıştır. Önerilen sistem Proteus programı ile benzetim modeli gerçekleştirilmiş ve kontrol devresi ile deneysel bir sistem üzerinde test edilmiştir.