Foundations of Fuzzy Control

Jantzen, Jan

doi:10.1002/9781118535608

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“…De acordo com [5], duas topologias se destacam: Fuzzy PD incremental (FPDInc), no qual a saída do sistema fuzzyé o incremento 1 paulo.ubaldo@usp.br 2 suetake@ufscar.br 3 toddyprof@ufscar.br 4 osmaroga@ufscar.br…”

Section: Introductionunclassified

“…De acordo com [5], duas topologias se destacam: Fuzzy PD incremental (FPDInc), no qual a saída do sistema fuzzyé o incremento 2 da variável de atuação, e o Fuzzy PD com Integrador (FPD+I), no qual o sistema fuzzy atua em paralelo com um ramo de integração, compondo a variável de atuação. Em [7], e usado um controle Fuzzy PD incremental com modificação no cálculo da variável de atuação (FPDIncMod), a partir do uso da frequência assíncrona do MI.…”

Section: Introductionunclassified

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Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veı́culo Elétrico

Guazzelli¹,

Suetake²,

Evangelista³

et al. 2016

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

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Resumo. Um drift buggy elétrico tracionado por um motor de induçãoé modelado e simulado no Simulink, da MathWorks R , de modo que três controladores escalares fuzzy de velocidade são avaliados. Os resultados mostram que o controle fuzzy PD incremental modificado apresentou melhor resposta dinâmica do veículo.Palavras-chave. Controle fuzzy, Modelagem, Motor de indução, Simulação, Veículo elétrico IntroduçãoO aumento da preocupação com questões ambientais e com a qualidade de vida da população e a consequente normatização rigorosa de eficiência e emissão dos veículos proporcionou uma oportunidade para o estudo e projeto de veículos puramente elétricos (PEV -Purely Electric Vehicles) [3].Diversos motores elétricos são usados em PEVs. Cada motor apresenta vantagens e desvantagens na sua utilização [4]. Este trabalho foca-se em estudar a utilização do Motor de Indução (MI) no processo de conversão de um veículo para propulsão elétrica, uma vez que ele equilibra boa confiabilidade com baixo custo [2].Sendo o MIé um sistema não-linear, a investigação de técnicas de controle baseadas em sistemas fuzzy torna-se relevante, em virtude da sua capacidade de mapeamento de sistemas não-lineares e incertezas paramétricas. De acordo com [5], duas topologias se destacam: Fuzzy PD incremental (FPDInc), no qual a saída do sistema fuzzyé o incremento 1 paulo.ubaldo@usp.br 2 suetake@ufscar.br 3 toddyprof@ufscar.br 4 osmaroga@ufscar.br

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Section: Introductionunclassified

Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veı́culo Elétrico

Guazzelli¹,

Suetake²,

Evangelista³

et al. 2016

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

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“…Similar to the traditional set theory, fuzzy sets have rules and definitions for the operations with the sets, like Union, Intersection, Product of fuzzy sets, etc. More details regarding this definition can be found in Jantzen [6]. Generally speaking, one can say that the traditional set theory is a special case of the theory of fuzzy sets where the membership function presents a sharp (crisp) membership function like a step function.…”

Section: Fuzzy Setsmentioning

confidence: 99%

“…This can reduce performance or even unsettle the control system designed with traditional methodologies. In this sense, control systems that are robust enough to adapt and adjust to these changes are desirable [6].…”

Section: Advantages Of Fuzzy Controllers Over Conventional Onesmentioning

confidence: 99%

Fuzzy logic for structural system control

Gomes

2012

Lat. Am. j. solids struct.

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This paper provides some information and numerical tests that aims to investigate the use of a Fuzzy Controller applied to control systems. Some advantages are reported regarding the use of this controller, such as the characteristic ease of implementation due to its semantic feature in the statement of the control rules. On the other hand, it is also hypothesized that these systems have a lower performance loss when the system to be controlled is nonlinear or has time varying parameters. Numerical tests are performed using modal LQR optimal control and Fuzzy control of non-collocated systems with full state feedback in a twodimensional structure. The paper proposes a way of designing a controller that may be a supervisory Fuzzy controller for a traditional controller or even a fuzzy controller independent from the traditional control, consisting on individual mode controllers. Some comments are drawn regarding the performance of these proposals in a number of arrangements.

show abstract

“…What has been accomplished by other researchers is reviewed in some of these references, related to the chapter theme, making a short review of the related work form the last years and other papers. The applications suddenly met in practice of fuzzy logic, as PID fuzzy controllers, are resulted after the introduction of a fuzzy block into the structure of a linear PID controller (Buhler, 1994, Jantzen, 2007. A related tuning method is presented in (Buhler, 1994).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Tuning Fuzzy PID Controllers

Voloşencu¹

2012

Introduction to PID Controllers - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas

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Foundations of Fuzzy Control

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Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veı́culo Elétrico

Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veı́culo Elétrico

Fuzzy logic for structural system control

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